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“铝制压铸件智能清理关键技术研发及生产线示范建设” 项目

襄阳华中科技大学先进制造工程研究院了承担的湖北省技术创新专项重大项目 “铝制压铸件智能清理关键技术研发及生产线示范建设”(2016AAA081)课题。课题参加单位包括襄阳美利信科技有限公司、湖北文理学院等单位。课题开展毛刺清理、打磨抛光关键技术及工艺路线的研究,形成了针对铝制铸造汽车零部件清理的整套解决方案,并进行了技术集成化研究,开展了企业示范应用。
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  项目简介

  襄阳华中科技大学先进制造工程研究院了承担的湖北省技术创新专项重大项目 “铝制压铸件智能清理关键技术研发及生产线示范建设”(2016AAA081)课题。课题参加单位包括襄阳美利信科技有限公司、湖北文理学院等单位。课题开展毛刺清理、打磨抛光关键技术及工艺路线的研究,形成了针对铝制铸造汽车零部件清理的整套解决方案,并进行了技术集成化研究,开展了企业示范应用。

 

  项目亮点

  1、基于机器人的较大尺寸压铸部件毛刺清理系统研制

  针对尺寸较大的铝制压铸部件,分析了曲轴箱毛刺清理工艺,开展了基于机器人的智能清理技术总体方案设计,进行了去毛刺工艺参数优化、工装夹具误差分析及补偿、清理打磨路径规划、去毛刺节拍优化等方面的研究,制定了毛刺清理过程的刀具选择优化策略,开发了机器人毛刺清理控制系统,搭建了基于机器人的毛刺智能清理验证单元。

  2、较小尺寸压铸部件毛刺清理专用设备研制

  针对尺寸较小的铝制压铸部件,分析了轴承端盖毛刺清理工艺,开展了多工位专用设备的智能清理总体方案设计,进行了专用设备的送料单元、工装单元、回转单元等结构设计,制定了去毛刺过程的刀具优化策略,进行了华中8型数控系统的二次开发,搭建了多工位的毛刺清理验证单元。

  3、毛刺清理系统及设备的应用验证

  通过对大尺寸工件和小尺寸工件的清理技术集成,在襄阳美利信科技有限公司进行了项目成果的应用验证,并开展了机器人清理远程监控技术的研究,实现了机器人毛刺清理过程的状态监控及效能分析,构建了毛刺清理设备的统一对外访问接口。

 

  主要做法

  1、开展了毛刺清理工艺参数优化的研究,以加工时间最短为目标,综合切削速度、切削力等约束条件,提出了综合模拟退火的改进遗传算法,有效改善了遗传算法的收敛性问题,并进行了毛刺清理的正交化和验证实验,提出了毛刺清理过程的切削力数学模型,实现了切削力的直接计算;

  2、开展了毛刺清理过程智能控制的研究,提出了毛刺智能清理的总体设计方案,研究了离线编程、轨迹优化、刀具优化等方面,搭建了基于机器人的4G18毛刺清理单元,以及EP6毛刺清理单元等两款设备;

  3、开展了机器人毛刺清理装备监控系统的研究,实现了机器人毛刺清理过程的状态监控及效能分析,构建了毛刺清理设备的统一对外访问接口。

 

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基于机器人的压铸件毛刺清理系统

 

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压铸部件毛刺清理专机

 

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毛刺清理设备管控系统

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发布时间:2019-04-04 00:00:00

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